Satlab Lixel X1 kézi SLAM szkenner

Vállalkozásunk a Geosite Kft-vel együttműködve 2024 februárjában elkezdte a Satlab Lixel X1 kézi SLAM szkenner értékesítését.

A SLAM egy olyan technológia, amely hatékonyan kombinálja több féle érzékelő (lézertávmérő, IMU, kamera, stb) mérési adatait annak érdekében, hogy a mozgó eszköz térben elfoglalt helyét és annak környezetét minden pillanatban nagy pontossággal meg tudja határozni. A SLAM technológiát alkalmazó eszközök a geodéziai műszergyártók kínálatában is megjelentek. A Satlab 2022 októberében mutatta be első SLAM szkennerét Cygnus néven. A Lixel X1 a Cygnus utóda, annak sokkal fejlettebb változata.

A Lixel X1 készülék egy kis méretű (40x30x18cm) kemény hordtáskában foglal helyet a következő, az alapfelszerelés árába foglalt kiegészítőkkel együtt:

• akkumulátor-fogantyú, 2 db
• akkumulátor töltő
• tartóadapter okostelefonhoz
• tartóadapter RTK modulhoz és gömbkamerához
• talplemez illesztőpont méréshez
• három lábú talp
• hardverkulcs a LixelStudio irodai feldolgozó szoftverhez
• LixelGo alkalmazás Android telefonra (a telefon nem része az alapcsomagnak)
• USB C kábel adatletöltéshez

A fent felsorolt alap kiegészítők mellett van hely a táskában a következő választható (külön megrendelendő) kiegészítők számára is.

• RTK modul
• gömbkamera

Az akkumulátor a fogantyúban van elhelyezve, valójában az akkumulátor maga a fogantyú. Egy akkumulátor kb. 1.5 óra működési üzemidőt biztosít, de 1 óránál hosszabb időtartamú folyamatos, egybefüggő adatgyűjtést nem ajánlott végezni. A SLAM készülékekkel a tipikus adatgyűjtési idő általában néhány perc, vagy néhány 10 perc. A készüléket ugyanis többnyire kézben tartjuk adatgyűjtés közben, és a közel 2 kg súlyú eszköz hosszabb idő után próbára teszi karizmainkat. Ennek a problémának a megoldására természetesen beszerezhetünk a Lixel X1-hez a hátunkra, vagy akár gépjárműre erősítést lehetővé tevő adaptert is. Létezik multikopter drónra rögzítést lehetővé tevő adapter is.

Bemutató videó: >>> kattints ide <<< és >>> nézd meg ezt is <<<

Az akkumulátoron LED skála jelzi az aktuális töltöttségi szintet. A lemerült akkumulátor teljes feltöltéséhez szükséges idő kb. 2 óra. Az akkumulátor tartalmazó fogantyú egy egyszerű mozdulattal csúsztatható a Lixel X1 alján kialakított aljzatba. A rögzítőgomb becsavarását követően be is kapcsolhatjuk a készüléket. Az adatgyűjtést a bekapcsoló gombbal is elindíthatjuk, de célszerűbb az Android okostelefonra telepíthető LixelGo alkalmazással indítani a szkennelést, mivel akkor a telefon kijelzőjén valós időben követhetjük nyomon azt, hogy a munkaterület mely részét szkenneltük már be megfelelően. A Lixel X1 beépített adattára 1 TB kapacitású. A szkennelés eredménye közvetlenül LAS kiterjesztésű pontfelhő fájlként másolható USB kábelen keresztül PC-re.

A keletkező pontfelhő EOV rendszerbe illesztését két féle módszerrel biztosíthatjuk. Ha a fogantyú aljára erősítjük a T alakú talplemezt, akkor ismert koordinátával rendelkező pontokra helyezhetjük a készüléket adatgyűjtés közben. A másik lehetőség az opcionális tartozékként beszerezhető RTK vevő használata. Ez egy kb. 3 cm átmérőjű 6-8 cm magasságú henger, amely a Lixel X1-hez tartozó tartószerkezetre erősíthető, és kábellel csatlakoztatható a szkennerhez. A LixelGo alkalmazásban a "hagyományos" RTK roverek esetében megszokott módon adhatjuk meg a hálózati RTK korrekció szolgáltatók szerverére csatlakozás paramétereit. A paraméterek beállítását követően a rendszer teljesen automatikusan működik, a LixelGo elindítását követően önállóan csatlakozik a szkennerhez továbbá az RTK korrekció szolgáltatóhoz.

A Lixel X1 kamerákat is tartalmaz, amelyek a pontfelhő színezéséhez használhatók, azonban sokkal valósághűbb megoldáshoz jutunk, ha az insta360 One RS gömbkamerát alkalmazzuk erre a célra.

Az adatgyűjtés befejezését követően a PC-re kimásolt LAS fájlt a LixelStudio szoftverrel tudjuk kezelni, vektorizálni.

Műszaki adatok: