Satlab SLC GNSS RTK rover

 

SLC: egy különleges kialakítású, többcélúan felhasználható GNSS vevő

SLCAz első illusztráción jól látható, mi a különleges az SLC-ben. Alakját tekintve egy kézi GPS vevőre hasonlít (pl. a Satlab SL300-ra), azonban nincs kijelzője és nincsenek kezelőszervei. Ha kezünkbe vesszük az ergonomikus kialakítású és esztétikus megjelenésű készüléket, akkor a felső részén három LED-et találunk (a GNSS vétel, az akku töltöttség, és a GSM kapcsolat állapotának visszajelzésére), az alján egy USB aljzat és a SIM kártya tartó van, egyik oldalán a be/ki kapcsoló gomb, másik oldalán pedig egy külső antenna csatlakozó lett elhelyezve.

Kezünkbe fogva feltűnik robosztussága, hiszen terepi használatra tervezték. Por- és víztűrő képessége az IP67 elvárásainak felel meg. Súlyából arra következtethetünk, hogy van benne akkucella bőven. Így is van, a gyári adatok szerint teljesen feltöltött akkuval 8-12 óra üzemidő várható a készüléktől.

 

A fentiekből már sok mindenre következtethetünk. Ha van SIM kártya tartó és GSM állapotjelző, akkor a GNSS vevő mellett biztosan van GPRS modem is a műszerházban. És ha van modem, akkor a Satlab korábbi vevőitől megszokott módon azt is elvárhatjuk az SLC-től, hogy bekapcsolást követően automatikusan csatlakozzon az interneten a korrekció szolgáltató szerverére. Ez pedig egyrészt sejtetni engedi velünk azt, hogy 1-2 cm pontosságú pozíció meghatározására alkalmas RTK képességű vevőről van szó, másrészt az automatikus csatlakozás lehetőségéből következik, hogy olyan pozícionáló szoftverrel is használhatjuk a vevőt, amelyik nem tartalmaz korrekció szolgáltató szerverre csatlakozást biztosító funkciót.

Most már csak az nem világos, hogy mire és hogyan használható egy olyan RTK GNSS vevő, amelynek nincs sem kijelzője, sem billentyűzete, sem szoftvere.

Az SLC legfontosabb jellemzője éppen az, hogy alkotói többcélú felhasználásra tervezték. Ez annak köszönhetően valósul meg, hogy a felhasználó szabadon választhatja meg a vevő által kiszámított - és beépített Bluetooth rádióján keresztül megosztott - precíz pozíciót kezelő adatgyűjtő hardvert és szoftvert. Az adatgyűjtő hardver lehet egy okostelefon, tablet, vagy kézi számítógép. A hardver mérete vagy kialakítása tetszőleges lehet, az operációs rendszerre vonatkozóan sincs megkötés. Használhatunk Windows, IOS vagy Android rendszert. Az elvárás mindössze annyi, hogy a hardveren futtatott adatgyűjtő szoftver (amit szintén tetszőlegesen választhatunk meg) Bluetooth kapcsolaton keresztül legyen képes NMEA szabványnak megfelelő üzeneteket kezelni.

A gyártó két különböző méretű - az SLC-re egy mozdulattal gyorsan felrögzíthető - adaptert ad a készülékhez, amelyet pl. tépőzárral erősíthetünk a telefon, a tablet, vagy a PDA hátlapjára. Így az alábbi képeken látható módon kialakított konfiguráció már minden összetevővel rendelkezik ahhoz, hogy RTK rovernek nevezhessük.

Lehet a kezelőszervünk egy kis méretű okostelefon, vagy egy nagy 7-8-10" képátlójú tablet (Android, IOS, vagy Windows rendszerrel).

SLC_phone

Választhatunk egyszerű (SL55), vagy professzionális (Nautiz X8) PDA-t Windows Mobile rendszerrel.

SLC-SL55-NX8

Használhatjuk az SLC-t árboc néklül kézben tartva, amennyiben csak néhány deciméter az elvárt mérési pontosság. Ekkor a vevő belső antennájával történik a műholdjelek vétele.

Néhány cm mérési pontosság eléréséhez már árbocot kell használnunk. Ez esetben választhatunk rövid árbocot, ha az SLC belső antennájával dolgozunk, vagy választhatjuk a szokásos 2 méteres árbocot, ha egy nagyobb hatékonyságú külső antennát csatlakoztatunk. A külső antenna kábellel csatlakozik a vevőhöz.

SLC-pole

Az SLC az NTRIP kapcsolattal elérhető hálózati korrekció szolgáltatókon kívül a Satlab ingyenes intRTK szolgáltatásán keresztül a felhasználó saját Satlab bázisáról is képes korrekciót fogadni.

Műszaki adatok

Csatorna konfiguráció

  • 120 csatorna

GNSS jelvétel

  • GPS : L1, L2, L2C
  • GLONASS : L1, L2
  • GALILEO : E1, E5b GIOVE-A, GIOVE-B
  • BEIDOU : B1, B2
  • QZSS : L1, L2C
  • SBAS : L1 C/A

Horizontális pozíció pontosság (RMS)

  • Single Point L1 1.5 m
  • Single Point L1/L2 1.2 m
  • SBAS 0.6 m
  • DGPS 0.4 m
  • RTK 1 cm + 1 ppm
  • Initialization Time < 10 s
  • Initialization Reliability > 99.9%

Formátumok, adatkezelés

  • Korrekció vétel: NTRIP, Internet RTK
  • Pozíció kimeneti formátuma: NMEA 0183
  • Differenciális korrekció támogatás: RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1, CMR, CMR+, RTCA
  • Nyers adattárolás utófeldolgozáshoz

Interfészek és hardver

  • USB
  • RF csatlakozó a külső GNSS antennához
  • Integrált 3.5G modem

Környezeti tűrőképesség

  • IP67 szintű víz és portűrés
  • Hőmérséklet tűrés -20°C és +65°C között

Megjelenés

  • Méret: 25 x 9.5 x 3 cm
  • Súly: 620 gramm

Tépellátás

  • Mini USB porton keresztül
  • Müködési idő 8-12 óra a használat módjától függően

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer