RTK bázis-rover pár URH rádió nélkül

A Geomentor Kft által értékesített Javad és Satlab vevők esetében van megoldás arra, hogy a csak GPRS modemmel (URH rádió nélkül) szállított vevőkkel is kiépítsünk bázis-rover vevőpárt. A vevőpár kifejezés ráadásul nem is helyes, hiszen a roverek száma több is lehet, sőt a bázisok száma is meghaladhatja az egyet. Nézzük sorba a lehetőségeket.

Javad NetHub szoftver használatával.

A szoftver egy internethez kapcsolt, Windows 7/8/10 operációs rendszerű, asztali vagy notebook számítógépen fut. A számítógépet természetesen a felhasználónak kell biztosítania. A szoftver ingyenes, ezért cserébe azonban a bázis vevő(k)nek Javad gyártmányúnak kell lennie. A rover(ek) azonban tetszőlegesen más gyártmányúak is lehetnek. Ez a rendszer pontosan ugyanúgy működik mint a GNSSnet.hu rendszere, kivéve, hogy hálózati korrekciót nem biztosít, csak egybázisos megoldás van. A bázis eléréséhez szükséges, hogy a bázishoz csatlakozó számítógép egy fix IP címen elérhető legyen. Nem feltétlenül kell azonban fix IP címet kérnünk a szolgáltatótól, DynDNS szolgáltatással is megoldhatjuk. A Javad gyártmányú bázis vevő(k)et nem kell közvetlenül kábellel csatlakoztatni a számítógéphez. A kapcsolat a vevő típusától függően kábelen kívül lehet Bluetooth, WiFi, vagy mobil internet. Ha Triumph-1 vevőt alkalmazunk bázisként, akkor a vevő elhelyezkedhet a számítógéptől több száz kilométerre is, mert mobil interneten keresztül, DynDNS szolgáltatással is csatlakoztatható a PC-hez.

A roverek pontosan ugyanúgy csatlakoznak a bázishoz, mint ahogy FÖMI hálózathoz csatlakozunk. Ha több bázis csatlakozik a szerver PC-hez, akkor a felhasználó manuálisan is kiválaszthatja a megfelelő bázist, de kérhető automatikus (legközelebbi) bázisválasztás is.

Satlab intRTK szolgáltatás

Ez egy teljesen ingyenes szolgáltatás. A SurvCE adatgyűjtő szoftver 4.07 változatától kezdődően választható a Műszer menü GPS Bázis és GPS Rover menüpontjában az RTK lapon az intRTK kapcsolódási lehetőség. Ezt választva a Satlab három szervere közül valamelyiket kell kiválasztanunk, amelyre a bázis a korrekciót küldi. Természetesen a rovernek is ugyanarra a szerverre kell csatlakoznia. Minden felhasználó kap egy azonosítót a helyi Satlab képviselettől (nálunk a Geomentor Kft-től). Ezt az azonosítót kell megadni a bázis és a rover felkonfigurálásakor, ennek segítségével fogja "összehozni" a szerver a rovert a megfelelő bázissal. Sőt, ezen túlmenően van még egy bázis azonosító szám is 1-től kezdődően, mivel a felhasználó a saját felhasználói azonosítójával egyszerre több bázist is csatlakoztathat a szerverhez. A rover felkonfigurálásakor meg kell adni, hogy hányas számú bázishoz csatlakozunk. Tehát tulajdonképpen ezzel a módszerrel is egybázisos elven működő hálózatot hozhatunk létre, azzal a megkötéssel, hogy itt viszont a bázis és a rover vevőknek is Satlab gyártmányúnak kell lennie. Ez a megoldás a fentebb ismertetett NetHub és az alább ismertetetésre kerülő NTRIP szerver megoldásokkal szemben nem igényli a felhasználótól szerver számítógép üzemeltetését, mert a Satlab szervereit használja. Semmi más nem kell hozzá, mint két Satlab vevő és egy kontroller a SurvCE vagy SurvPC szoftverrel.

Satlab NTRIP szerver

A szoftver egy internethez kapcsolt, Windows 7/8/10 operációs rendszerű, asztali vagy notebook számítógépen fut. A számítógépet természetesen a felhasználónak kell biztosítania. A szoftver nem ingyenes (kb. 100-200 eFt+ÁFA), ezért cserébe azonban a bázis és a rover vevők márkája bármi lehet. A bázisnak azonban az NTRIP szervert futtató számítógép soros portjára kell küldenie a korrekciót. Ezt természetesen meg lehet oldani Bluetooth rádiókkal is, ha a közvetlen kábeles összeköttetés nem alkalmazható. A szerverhez 2 bázis csatlakoztatható, a rover(ek)en a megfelelő mountpoint kiválasztásával állíthatjuk be, hogy melyik bázis korrekciójával dolgozzon a rover. Egy bázishoz maximum 5 rover csatlakozhat. Elvileg 5 előtti verziószámú SurvCE szoftver is hasznnálható a bázisok és a roverek felkonfigurálására. A szervernek egy olyan hálózathoz tartozó PC-n kell futnia, amelynek a routere fix IP címmel elérhető (vagy DynDNS szolgáltatással). A Satlab Server alkalmazása esetén tehát a bázist nem vihetjük a terepre, valahol az irodánk közvetlen közelében kell felállítanunk (pl az iroda tetején, vagy udvarán). A szerver szoftver kezelése rendkívül egyszerű, csak minimális beállításokat igényel. Rover oldalról nézve ugyanúgy működik mint amikor a GNSSnet.hu-t használjuk korrekció szolgáltatóként, csak az IP cím, port, név, és jelszó rovatokba más értékeket kell írnunk.

A saját bázis használata a következő előnyökkel jár (a hálózati korrekcióhoz viszonyítva).

1. Kicsivel jobb relatív pontosság a projekt pontjai között (tapasztalatok szerint elsősorban magassági értelemben).
2. Stabilabb RTK fix állapot.
3. Nem kell a korrekcióért adatdíjat fizetni.
4. Ha a bázis és a rover is GPS/Glonass/Galileo/Beidou képességű, akkor már ma is mind a négy rendszer műholdjait használja a rendszer (lásd ezt a cikket)

A mobil internetes saját bázis előnyei az URH rádiós saját bázishoz viszonyítva:

1. A bázis-rover közötti maximális távolság az URH-nál várható 3-5 km-rel szemben akár 30-50 km is lehet.
2. Nem kell az URH rádióért további 300-600 eFt+ÁFA összeget fizetni (vevőnként).