Biztosak lehetünk abban, hogy 100%-ig jó az RTK roverrel végzett kitűzésünk ?

Igen, biztosak lehetünk ebben, de ehhez be kell tartanunk néhány szabályt. Az RTK roverrel végzett bemérés és kitűzés közben is előfordulhat ugyanis néha-néha (bármilyen márkájú és fejlettségű vevővel dolgozunk is), hogy a vevő hibás fix pozíciót számít. Ezt a jelenséget hibás inicializálásnak nevezzük, és az eredménye 20-200 cm hibával rendelkező pozíció annak ellenére, hogy a vevő FIX-nek (tehát elvileg 1-3 cm pontosságúnak) minősíti a számítás eredményét. A jelenség okairól szóló cikk itt olvasható.

A bemérés közben bekövetkező hibás inicializálás általában könnyen kideríthető, hiszen a térképezés során a hibás inicializálást követően bemért minden egyes pont - a következő inicializálásig - egy azonos dx, dy és dz értékkel eltolódik. A helyesen mért pontok közül a hibás pontok gyakran szemmel láthatóan "kilógnak". Kitűzés közben azonban - különösen ha távol vannak egymástól a pontok - a terepen nehezebb "kiszúrni" a hibás inicializálás eredményeként 1-3 méter hibával kitűzött ponto(ka)t.  Ráadásul sokan azt gondolják, hogy ha a pont kitűzését és a ponthely megjelölését követően ismét rámérnek a pontra és eltárolják a mérés eredményét, akkor azzal egyúttal le is ellenőrizték a kitűzést. EZ ÓRIÁSI TÉVEDÉS !

Ugyanis ha az adott pont kitűzését megelőzően hibásan inicializált a vevő, akkor ezt a téves számítást mindaddig továbbviszi, amíg nem kényszerül valami oknál fogva ismét inicializálásra. Tehát ha a pont kitűzését 1-2 méter hibával terhelten végzi el, és közben nem kell a vevőnek újra inicializálnia (másszóval nem kell újra számítania a pozíciót), akkor az kitűzést azonnal követő ellenőrző mérést is ugyanazzal a hibával fogja elvégezni. A hibás kitűzés csak úgy kerülhető el 100%-os biztonsággal, ha a kitűzés és az állandósított pontra végzett ellenőrző mérés végrehajtása között újra inicializáltatjuk a vevőt. Az első bekezdésben hivatkozott cikk végén található javaslatok mellett érdemes az alábbi tanácsokat is betartani.

• Ha a kitűzendő pontok viszonylag közel vannak egymáshoz, akkor először tűzze ki az összes pontot, majd ezt követően végezze el az összes pont ellenőrző bemérését. A kitűzés és a bemérés között kényszerítse a vevőt újra inicializálásra. Erre a legegyszerűbb megoldás az, hogy az utolsó pont kitűzését követően antennájával a föld felé fordítja (feje tetejére állítja) a vevőt kb. 5 másodpercre. A leghelyesebben akkor jár el, ha az ellenőrző kitűzést és mérést legalább 1 órával később végzi el minden ponton, mint a kitűzést.
• Ha fenti megoldás nem gazdaságos, mert túl távol vannak egymástól a pontok, akkor minden egyes pont kitűzése után kényszerítse a vevőt újra inicializálásra (mint fent), majd amikor eléri a fix állapotot végezze el az ellenőrző kitűzést és bemérést. Nagyon-nagyon ritkán előfordulhat az is, hogy a vevő kétszer egymás után hibásan inicializál. Tehát lehet hibás az inicializálás a kitűzéskor és lehet hibás az újrainicializálást követő ellenőrző beméréskor is. Azonban az, hogy két egymást követő hibás inicializálás során a helyes értéktől való eltérés azonos legyen, teljesen valószínűtlen.

Ha a kitűzés és az ellenőrző kitűzés nem ugyanazt a ponthelyet eredményezi, akkor vagy az első, vagy a második (nagyon-nagyon ritka esetben mindkettő) kitűzés előtti inicializálás hibás volt. Ebben az esetben állandósítsa az ellenőrző kitűzéssel meghatározott ponthelyet is, majd egy újrainicializálást követően egy harmadik kitűzéssel bizonyosodjon meg arról, hogy a korábbi két kitűzés közül melyik volt a hibával terhelt. Természetesen az lesz a jó kitűzés, amelyik azonos a harmadikkal (mint fentebb megjegyeztem két hibás inicializálás - ha esetleg be is következik egymás után - nagy valószínűséggel két különböző mértékű hibát fog eredményezni).